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高精度地图RightHook要做最真实的

文章出处:未知责任编辑:admin人气:发表时间:2018-07-18 12:28【

  极速赛车官网投注平台原标题:高精度地图,RightHook要做最真实的自动驾驶模拟系统 经过半年多时间,在北京、上海、深

  经过半年多时间,在北京、上海、深圳、硅谷等地对近百家智能驾驶公司高管进行了面对面访谈与调查,即将在2018年1月发布《中美智能驾驶白皮书》,其中将梳理智能驾驶产业链上各环节的机遇与挑战,并详细介绍各新兴公司的发展状况与产品、市场策略。

  模拟系统对自动驾驶的重要性不言而喻,这是因为自动驾驶很大程度上是一个软件问题,正如现在处在风口浪尖的也都是软件公司。

  软件产品从设计、开发、测试、部署到反馈,是一个循环往复的过程,迭代很快。再加上现实世界无法重复和控制,因而自动驾驶也就需要一种测试框架,一种不用在真实世界中测试的方式,快速验证系统每次迭代的可靠性和安全性。

  Waymo已经证明了模拟系统的作用,2016年其自动驾驶系统在虚拟世界中行驶了25亿英里。而硅谷还有另一家公司RightHook,也提供类似的服务。

  公司CEOWarren Ahner告诉,他们提供基于高精度地图的模拟软件,再结合他们提供的多种传感器模型,用户可以用自己的数据与地图创造模拟环境,测试自动驾驶系统。

  两年前,Warren还在福特汽车工作时,认识了公司另一位联合创始人Jon Mullen,两个人分别任职福特的自动驾驶部门和车辆网络安全部门。Warren告诉,当时他遇到的一个问题是,如何安全地测试不同的传感器和软件版本。

  “我们当时唯一的选择是弄一辆自动驾驶车来测试,但做攻击传感器这种的测试,如果让一辆车在路上行驶,这样的代价太大了,而且很危险。”

  他们希望能有一种方式,可以直接在计算机上测试传感器和软件。就像软件测试一样,比如一个新网站在测试时只需在各类浏览器上打开即可查看效果,测试APP只需要在主流手机上安排应用即可,因为浏览器和手机上已经有了所需要的运行环境和交互。但自动驾驶不是人与设备交互,而是软件与物理世界交互,又如何把整个世界放在计算机里呢?Warren想到了模拟。

  研究现有的模拟系统,他们发现其主要为人类驾驶员而非软件设计,且无法做到对激光雷达等新型传感器的模拟。经过半年的试水开发后,Warren对自己开发的模拟系统很满意,他意识到,这可以变成一个真正的产品,于是他和Jon离开福特,成立了RightHook。

  现在适用于自动驾驶的有两种模拟系统,一种是回放式模拟(Replay Simulation),它使用基于传感器的数据,来描述路况和外界的环境,然后将数据回放给算法,并不断重复。

  这种模式的问题是,(至少目前为止)自动驾驶的硬件是变化的,会有新的传感器公司浮出水面,做整体系统的公司也会新增和更换LiDAR和摄像头等,这导致旧传感器的数据无法重复使用。另外,如果自动驾驶系统的传感器配置改变,以往所得的数据也会没用。

  而RightHook所做的是基于高精度地图的模拟,它不依赖任何以往的传感器数据,而是会在模拟中创建所有的数据。他们根据各自动驾驶公司所用的高精度地图,来重构整个模拟环境,测试的环境就是真实的驾驶环境。

  “这样一来,如果你对某个场景感兴趣,但想试用不同的摄像头方案,只需要将新的摄像头置于模拟环境中的车上,重启后就可以得到不同的传感器数据。这也不会受制于以前的传感器和数据。”

  基于高精度地图的模拟系统的另一个优势在于,在对测试中的对场景作调整时,比如调整阳光的角度让摄像头完全逆光,如果回放式模拟没有收集到这样的数据就没法调整。高精度地图RightHook要做最真实的自动驾驶模拟系统但基于高精度地图,可以改变所有的环境因素,测试系统的性能。

  在模拟系统中还有其它一些不同的思路,比如利用GTA这样的视频游戏来开发大型的开放世界,来测试自动驾驶系统。

  但Warren认为,现实世界是极其复杂的、有机的(Organic),这也是交通问题的来源。而完全合成的环境由于要创建的内容太多,会使用流程化的设计工具,这样的环境有着清晰的数学定。

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